
Através da Directiva 312/94, do General CEME, são definidas as acções a empreender, no âmbito do Exército, para garantir o levantamento, aprontamento e sustentação da CLog 6 (PO), e é nomeada como unidade organizadora a Escola Prática de Administração Militar.
A EPAM iniciou o arrolamento de todas as acções a desenvolver no âmbito do levantamento da CLog6, e respectiva preparação e treino, e da deslocação da Sub-Unidade para embarque.
Os trabalhos preparatórios com vista ao levantamento da Companhia de Logística 6 iniciaram-se em 30 de Setembro de 1994, na Escola Prática de Administração Militar, no Lumiar.
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A Companhia terminou a sua missão em Angola, a 27 de Julho de 1998, com o regresso dos últimos 21 elementos.

Em 16 de Setembro de 1998, decorreu a cerimónia de entrega do Estandarte Nacional da CLog6 à EPAM.
Em 18 de Setembro de 1998, realizou-se a cerimónia de Recepção, Homenagem e Despedida da CLog6 presidida pelo GEN CEME, e com a presença de variadas entidades civis e militares.
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Nota:
A Escola Prática de Administração Militar foi extinta em 30 de Junho de 2006, conforme Despacho n.º 130/CEME/2006, de 20 de Junho.
A Escola Prática dos Serviços entrou em funcionamento em 01 de Julho de 2006, conforme despacho n.º 131/CEME/2006 de 21 de Junho, de acordo com o estabelecido no n.º2 do Despacho n.º 12.555/2006, de 24 de Maio, do Ministro da Defesa Nacional, publicado no Diário da República, n.º 115, 2ª série, de 15 de Junho de 2006, que aprovou a relação dos comandos, unidades, estabelecimentos e demais órgãos que correspondem à organização prevista na Lei Orgânica do Exército, aprovada pelo decreto-lei n.º 61/2006, de 21 de Março. A Escola Prática dos Serviços ocupa as instalações da Escola Prática de Administração Militar, na Póvoa de Varzim. É herdeira das tradições e do Património Histórico da Escola Prática de Administração Militar (Despacho n.º 231/CEME/2006 de 10 de Agosto), da Escola Prática do Serviço de Material (Despacho 229/CEME/06 de 10 de Agosto), do Batalhão de Adidos (Despacho 243/CEME/06 de 20 de Setembro), do Batalhão de Administração Militar (Despacho 265/CEME/06 de 17 de Outubro) e da Escola Prática do Serviço de Transportes.
Tem como encargo operacional uma Companhia de Reabastecimento e Serviços que faz parte das Forças de Apoio Geral (FAG) da Força Operacional Permanente do Exército (FOPE), conforme estabelecido pelo Sistema de Forças Nacional - Componente Operacional (SFN-COP), definido em CSDN em Outubro de 2004.