A Companhia de Logística nº6 (CLog 6), esteve em Angola desde 25 de Agosto de 1995 tendo sido inicialmente constituída por 110 militares. Face às diversas alterações no seu efetivo, a Companhia teve em 26 de Fevereiro de 1996 um aumento de 40 militares e em 15 de Março do mesmo ano o segundo aumento de 55 militares, atingindo um total de 205 Homens. Com a redução das forças das Nações Unidas, a Companhia de Logística sofreu duas reduções, a primeira a 8 de Dezembro de 1997 e a segunda a 2 de Fevereiro de 1998, respetivamente de 55 e 50 militares. Ultimamente contava com 100 militares.

Até 30 de Janeiro de 1998 teve o Posto de Comando no HUAMBO contando com um Destacamento em VIANA e outro Destacamento no Lobito, data em que mudou o seu Posto de Comando para VIANA tendo encerrado a Base de HUAMBO em 19 de Fevereiro de 1998.

Teve como missão principal efetuar transportes em proveito dos Quartéis Generais Regionais, conduzir operações de terminal em Viana e Lobito e, comandar todas as colunas de reabastecimento que saíam da Base Logística de Viana. Ultimamente apoiava os contigentes da MONUA, através do abastecimento de viveres, água à Base Logística de VIANA e na Base do LOBITO garantia o abastecimento de água e combustíveis.

Sem prejuízo do cumprimento da sua missão, sempre levou a cabo um intenso apoio humanitário.

Um dos primeiros desafios, foi a execução de três colunas à África do Sul, com a duração de onze dias cada, em que foram empenhados 106 militares e 53 viaturas, tendo sido percorridos um total de 210 mil quilómetros e deslocadas 224 toneladas.

Em cerca de três anos, a CLog 6, executou 1005 missões tendo percorrido 1.200.000 quilómetros, trabalhou com os seus empilhadores 3.900 horas, transportou 23.137 pessoas e deslocou 8.106 toneladas.

Em termos humanitários, e para além do apoio médico e de enfermagem (fundamentalmente à população do Huambo), a CLog 6 apoiou 97 instituições, de que resultaram 48.500 quilómetros percorridos, 4.117 pessoas transportadas e 550 toneladas deslocadas; foram também distribuídos 20.521.650 litros de água.

No cumprimento da missão há a lamentar o falecimento de um militar da Companhia, resultante de um atropelamento por parte de um cidadão angolano.